回复：S7-200的温度PID问题（无冷却风机），有什么好的方法建议啊-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-200的温度PID问题（无冷却风机），有什么好的方法建议啊

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2012-09-22 10:23:11

14楼

quote:以下是引用凌飞翼在2012-09-21 23:32:48的发言：
楼上“自由之风”的回复很有参考价值。
我们讨论PID参数时，经常忽略取样时间，实际上取样时间不同，相同回路的PID参数会有很大区别。
比如采样时间为1秒，30秒积分和MX的值增加量为30*MI。
但是如果采样时间为3秒，30秒积分和MX的值增加量为10*MI。
如果想获得同样的控制强度，则3秒采样周期的P值应该比1秒采样周期的P值大3倍。

一般采用矩形面积的累加对积分作近似计算。矩形的高度为当时的误差值，矩形的宽度为采样周期。矩形宽度无限小时可得到精确积分。
当采样周期相对被控量的变化较小时，一个3秒宽度的矩形面积和3个1秒宽度的矩形面积大致是相等的。采样周期的变化只会影响矩形近似积分的精度，对积分值的影响很小。因此采样周期对PID参数的影响不会太大。
闭环仿真已证明了这个结论。

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