回复：S7-200的温度PID问题（无冷却风机），有什么好的方法建议啊-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-200的温度PID问题（无冷却风机），有什么好的方法建议啊

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2012-09-24 09:02:36

20楼

quote:以下是引用jimsz在2012-09-22 16:34:51的发言：

quote:以下是引用自由之风在2012-09-22 10:49:02的发言：
自动控制理论证明当PID闭环控制环节中存在纯滞后时，必定造成震荡，而调节通道存在一定死区时，同样会导致震荡。所以，楼主的控制回路要考虑PWM的最小脉宽与周期关系。
楼上说的也有道理，离散控制系统中，当采样周期足够小的时候（与系统的惯性相比），离散控制接近连续控制，PID参数整定基本与连续控制一致。

自由兄，最小脉宽与周期关系。是指最小输出比率？具体怎么控制呢。对了，有强人能帮小弟解释下那个公式啊u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]。。。

这就是模拟控制的PID公式啊？你需要什么样的解释？

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