某日，一个客户打来热线现场设备出现运行不正常现象，影响了客户的生产，比较着急，希望能够得到帮助。

问题：这是一条玻璃生产线上的设备，用的Masterdrives MC系列的变频器，原来的电机出现了故障，更换了一台新的电机，但是原电机1FT6系列已经停产，选择1FK7系列来替换，但是电机数据有所不同，使用后，定位速度比较慢，如果设定比较快，则会定位严重不准，甚至会振荡，而时间生产过程中，要求定位的时间越短越好。

分析：客户的问题是系统参数可能存在问题，因为更换了电机后，只更改了电机参数；另外，系统的性能没有优化好也可能导致该现象。结合客户的应用，其中使用了MC的基本定位功能，需要客户的参数设定以及运行曲线来进一步分析。

处理：由于客户本身对该产品了解有限，依靠自己无法完成检查。可以通过采用远程诊断方式帮助客户来分析和处理问题，客户的现场刚好具备连接网络的条件，也接受我们采用这种方式来帮助分析该问题。
首先客户准备好现场的网络连接，将变频器连接到装有Drivemonitor 软件的电脑上，然后将电脑连接到internet 网络上；通过QQ我们的工程师可以访问客户的电脑，监控客户的操作。连接建立后，指导客户来通过Drivemonitor 软件进行操作。
指导客户检查参数，发现电机参数已经更改，但是相对应的系统参数没有更改，最大的电机电流比较小1.5倍电机额定电流，但是电机是短时间的往复运行方式，需要响应比较快，需要用到比较大的电机过载电流，建议更改到2.5倍。
协助客户完成trace波形记录功能，记录了该设备工作的波形。根据波形分析，系统的速度环不稳定，在零速的情况下开始严重振荡，输出转矩达到限幅，以至于实际速度无法跟随设定速度，因此定位时间长，定位不准确。
根据观察的结论，指导客户更改了转矩限幅、速度调节器的比例几分时间参数以及系统的标定参数，然后再对更改后的工作情况作了波形纪录，电机已经运行正常，运行的节奏已经完全能够满足生产的需要，而且电流也在合理范围内。之后又为客户对其他的设备做了在线诊断，并对现场的电气维护人员的一些实际碰到的问题作了解答。

总结：
远程在线诊断服务是我们目前正在进行测试的一种为客户服务的方法，以次能够为客户实现更快捷、及时、经济的服务，而且安全可靠，我们更多地通过该方法来指导客户操作，既能直观地找出问题，也能帮助用户提高技术能力。从该案例来看，这种方法对双方都起到了预期的效果，工程师能够准确的了解现场的情况，客户也节省了时间和费用，对于这种方式的服务，客户也十分认同。