回复：S7-200的温度PID问题（无冷却风机），有什么好的方法建议啊-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-200的温度PID问题（无冷却风机），有什么好的方法建议啊

凌飞翼

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普通如何晋级?

发布于 2012-09-24 21:16:44

22楼

quote:以下是引用Automann在2012-09-22 10:23:11的发言：

quote:以下是引用凌飞翼在2012-09-21 23:32:48的发言：
楼上“自由之风”的回复很有参考价值。
我们讨论PID参数时，经常忽略取样时间，实际上取样时间不同，相同回路的PID参数会有很大区别。
比如采样时间为1秒，30秒积分和MX的值增加量为30*MI。
但是如果采样时间为3秒，30秒积分和MX的值增加量为10*MI。
如果想获得同样的控制强度，则3秒采样周期的P值应该比1秒采样周期的P值大3倍。

一般采用矩形面积的累加对积分作近似计算。矩形的高度为当时的误差值，矩形的宽度为采样周期。矩形宽度无限小时可得到精确积分。
当采样周期相对被控量的变化较小时，一个3秒宽度的矩形面积和3个1秒宽度的矩形面积大致是相等的。采样周期的变化只会影响矩形近似积分的精度，对积分值的影响很小。因此采样周期对PID参数的影响不会太大。
闭环仿真已证明了这个结论。

感谢廖老师的点评。一个典型的想当然的推论。我以为计算一次叠加一次，所以才有上面那个错误的结论。
今天用PLC试验了不同采样回路的运算结果，确如教授所言，采样时间不同，只是影响计算次数，并不影响计算结果。在此向被误导了的同学们致歉！
澄清了这一误区的同时，让我感觉到大惯性回路的采样周期，应该略微大一些，多计算几次没有实际意义。

制冷、热工-许可证试验室承建，给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待！

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