回复：几个G120的同步传动应用，中间有张力辊，不知怎么设定参数？（主设定+附加设定？）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：几个G120的同步传动应用，中间有张力辊，不知怎么设定参数？（主设定+附加设定？）

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钻石如何晋级?

发布于 2012-09-25 07:32:15

4楼

quote:以下是引用yming在2012-09-24 23:47:54的发言：
也可以那么说吧。但主要是利用积分器，自动调整速度差。

哦，我理解这样的控制是基于一种稳态的同步控制，动态过程（速度变化过程），需要一定的时间调节，达到稳态的同步（一致）。

闭环的这种微调节模式，最近在关注，我认为这样的控制，比传统的PI调节器更具快速性。首先设定值起决定的、主要的作用，当实际值快要接近设定值的时候，积分器工作，开始微调实际值接近并等于设定值。这样的控制，搞得恰当，可以不超调。而且在阶跃给定下，实际值是以比例调节变化的，快速接近设定值。

我甚至想尝试把目前的速度调节器，也改造成这样的控制模式。看看实际效果如何。也就是说，在给定的阶跃响应下，先P后I 的控制（动态）。

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