我也纳闷，既然22是因为没有增量信号不行，那么换成02的带增量信号应该就没问题了，Endat虽然有2.1和2.2之分，但2.2是兼容2.1的，他们说还是不行，那么西门子以前用的绝对编码器的Endat？？，北京只有第一次回复说第三方编码器由第三方自己测试，后来打了几次都没人回复，估计是没人能够给一个明确的答复。供应商给出的答复也是让人满头雾水，Endat是海德汉的专利，西门子如果在其产品中使用该协议，就必须给海德汉付专利使用费，所以西门子可推出Drive-Cliq，不再使用Endat，他们说国外已经全部使用Drive-Cliq了，所以没法配，这个解释貌似很有道理，但611目前并没有退出市场，更没有停产，而611并不支持Drive-Cliq，那611难道就不配绝对编码器了吗？难道海德汉也会放弃这一块市场吗？