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回复：关于系统建模与PI参数的计算

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-09-25 23:12:04

14楼

好！13楼发言，让我为你叫好！后面还会有“好戏”看。

你是如何确认速调的P和I的值呢？嘻嘻嘻...。比如说，你测到了传动系统（电机轴+负载）的机械惯性，这个应该就是闭环控制系统的主要惯性时间常数了。因为电惯性时间常数要比机械惯性时间常数小得多。那这个时间常数，怎么去确定速调的P和I的值呢？是不是也要去实际的确认下动静态的控制效果？有什么办法验证和确认呢？哈哈，我很感兴趣。
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