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2004-12-07 10:24:42

现有一系统,硬件已拟订且难更改,需由我方依据已有硬件考虑控制原理及编程。系统为某设备的裁切纸部分,由主动滚筒A,从动滚筒B,滚筒切刀C,切刀参考点D(即从参考点至纸张切断点的距离已知)组成。A、C各由一变频器控制,拉纸前进。且A、B、C各有一编码器测速,分别为10P/R,314P/R(注意接近圆周率pai),500P/R。且A、B线速度均可视为纸张前进速度。请高手指点控制方案。
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guzhang

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