回复:mpi通讯

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-09-27 16:26:41

4楼

quote:以下是引用KAPOK在2012-09-25 09:41:29的发言:
我的想法是,既然楼主都已经实现了MPI通讯,则在各自的程序里面判断一下通讯伙伴健康状态即可。通讯伙伴不健康时,封锁输出,停止控制的皮带机。

我觉得这种做法有些欠妥,相当于把通讯故障的风险加到的运行上面。就是说通讯中断了,但是皮带仍然正常转,这时候一般并不需要把传送线都停下来。
你可以把下游皮带电机的运行信号接给上游皮带的PLC,然后在上游皮带程序里面把这个点考虑进去即可。
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