速度环的P值就按照陈伯时老师的《电拖》课本P81页中提到的，它是先将之前计算出的电流环近似为一个惯性环节。
这样这个近似环节时间常数就成为了主导，然后为了降阶，将速度环的I值就设定为这个时间常数。
但是我在一本matlab的一本书上还见过另外一种速度环P,I值求解方法，由于出差在外，我也具体记不清那本书叫啥了，只是手头有当时看书的笔记，可以写一下。P值的求解跟《电拖》课本中步骤结果是一样的，而I的求解有些不一样，他的结果是τ=L/KIP/Ks/β+Ton(电枢绕组电感，KIP电流环P值，Ks硅桥的放大倍数，β电流反馈系数)。这个由于没有具体推导过程，所以不甚理解，但是从计算结果来看第二种结果I值偏小。
至于具体选用哪一种I值计算，我想要看现场情况了。您所提出的验证，其实现在我也没有太精确的客观评判标准，所以最后评判优劣就只能用原始但是也是直接有效的方法---看实际效果了。您有什么好的建议么，其实这部分我也不是很有把握，只能到时候拍波形，看效果，咨询我们老工程师了。