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普通 普通 如何晋级?

发布于 2002-12-14 21:10:32

0楼

谢谢你的回复,我也是先P,再用I。但在开始只有P作用时,我给KP一个负值,由小到大,但测量值要么下降,要么上升,始终不稳定,能否说得详细一些。
另外,我一般只用PI控制,若加微分,DB41参数要注意些什么问题。
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