两台变频器各带一台电机驱动同一个辊，如果不用PLC，如何做到主从控制和负荷平衡?

----- 建议使用SINAMICS S120驱动, 在同一个CU320-2控制器中, 完成主从控制和负荷平衡, 无需PLC。方案一或二, 都比较合适。

方案一：主机为速度控制，从机为力矩控制。主机将速度控制器输出的力矩值, 直接传递给从机作为其力矩给定, 无速度限幅。
( 备注: 为了避免飞车现象，当从机的硬轴连接断裂时，应及时转化为速度控制; 或者使用自由功能块, 如果从机与主机的速度差超过限值+延时, 从机OFF2停机。)

方案二：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值，传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机 (通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。