quote:以下是引用SILVQD在2012-08-29 11:13:22的发言:
是转矩限幅。
P1542的接口是内部连接,不需要用户做修改。配置好驱动Drive和轴Axis以后,在SIMOTION里使用_EnableTorqueLimiting以后就可以控制转矩了。
如果你没有SIMOTION,你用102报文干什么?
这个项目中没用到simotion装置,是不是具有simotion的功能啊? 怪不得用starter打开的时候老提示simotion未安装!
另外我诶有看到 EnableTorqueLimiting这一项啊?在什么地方啊?