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张力收卷速度控制模式下的细节！

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张力收卷速度控制模式下的细节！

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2012-10-03 11:02:56

用安川变频器+PG卡在速度控制模式下做恒张力收卷。思路如下：先根据线速度和卷径计算出一个匹配频率F1；再根据压力传感器测得的张力和设定张力作pid（313c中的fb41）运算，得到一个调节频率F2，根据公式F=F1+F2，算出的频率F作为变频器的给定值。问题是：多次调整pid参数依然得不到理想的效果，我怀疑我的采样周期有问题，对于这类特性的控制，采样周期多少为宜，我现在采样周期是100ms，变频器的加减速时间是0.5s。请各位能指点一二！补充：卷材为纸张薄膜一类的，线速度在250左右！

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