我现在正在用LOGO！改进一套塑料卷绕机的控制系统。
卷绕机的作用是将塑料卷成一卷，要求卷的力度要基本一致。
他们设备的卷绕辊是使用力矩电机进行驱动的。现在是越卷越松，只好隔一段时间用手将电压调高一些。本来我想给他们加一套张力检测与控制系统，可惜检测辊加不上，因为空间有限，而且检测辊加上之后会造成很多麻烦，比如平衡调不好料会跑偏等。
初步设计了两套方案，一是根据卷绕的时间，利用积分器将电压在卷绕的时间内自动加到对应的控制电压值。二是借用他们现场的计米器（12VDC脉冲输出）利用总脉冲数除以米数（初始绕辊子上的30米不计）得出每米的脉冲数，根据每米加多少电压来计算。但是第二种方案中电压可能是小数，而且如何计算也没有一个很好的方法。
大家认为那种方案更可行，有没有其他更好的方案，对于第二种方案有没有好的实现思路？