回复:欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

学海扁舟

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发布于 2012-10-10 11:48:20

53楼

方案二:主机为速度控制,从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值,传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机 (通常大于约2~5%),使其速度环达到饱和。
觉得此方案可以改进为主机的速度控制器输出的积分分量传递给从机作为其力矩限幅,这样的话,力矩波动会小一些。
很不错的帖子,学习了
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guzhang

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