现有三段冷床，要求同步运转，图为第一段冷床正转程序截图，I87.3为第一段冷床接近开关发出停止信号，延时一秒后报闸制动。第二、三段冷床控制方式与第一段控制方式相同。都是用接近开关作为停止信号，延时一秒后报闸制动。如果旋钮I30.2（三段冷床共用一个启动/停止旋钮I30.2）发出正转命令后电机正转，当旋钮拨到停止位时问题出现了，此时接近开关还未感应挡铁的冷床能按照程序在本周期内停止，如果接近开关已经感应过了挡铁才收到停止命令的冷床，需要多转一圈接近开关再感应一下挡铁才能停止，导致三段冷床不同步。我想如果使三段冷床各自的接近开关感应挡铁的时刻相同就能保证三段冷床同步（要么同时在本周期内停止，要么同时多转一圈在下一周期停止）但这不太现实，各位老师有没有好的办法呢，请赐教！（语言水平有限，不知大家看明白了吗？）