quote:以下是引用Robert 211在2012-10-15 10:06:03的发言:
先要知道这系统的最大转动惯量及摩擦转矩,然后以电动机的额定扭矩为基础,你自己算一下从零速到额定转速所需的时间,这个时间就是斜坡上升时间。
----- 请问老兵: t (s) = ( 转动惯量*额定转速) / (9.55*额定扭矩) , 你是否采用这个算式来估算斜坡上升时间吧? 除式中的除数是否包含"额定扭矩+摩擦转矩"呢?
你这个公式怎么来的?对吗?
我理解:
电机驱动力(N) = 轴系当量质量(kg) * 电机旋转角加速度+系统摩擦阻力(N);
如果知道电机的初速度和末速度,再知道初速度与末速度所用的加速时间t,它的平均加速度就有了,知道了传动系轴的重量和理论半径,即可知道系统的当量质量与所需的驱动转矩了。
其实这是一个大学一年级的“普通物理”课程的“课外作业”而已。