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回复：关于传动S120速度变化问题

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普通如何晋级?

发布于 2012-10-16 10:40:24

12楼

应用于柔性连接的电机驱动, 负荷分配的典型方案是: 负荷平衡调节器+附加速度给定

----- 比方说, 每台电机驱动均为速度控制, 读取每台装置的实际电流(或转矩)值, 求出整个驱动组的电流(或转矩)平均值。将每台装置的实际电流(或转矩)值与电流(或转矩)平均值加以比较, 算出每台装置的输出值与平均值的差值。再乘以比例系数换算成速度偏差, 最后将Δn速度偏差叠加到每台装置的速度给定上。

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guzhang

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