回复:G120用PID作为附加给定时,调试时,有时参数设置不好就反转,设定什么参数能防止调试时不能反转?

Robert 211

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-10-16 10:49:18

3楼

也可以对PID调节器的输出极性或范围进行限制, 或附加给定的scaling系数放小些, 依据具体情况来考虑吧。
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