有一台伺服电机1FT6105，50NM,1500RPM。电机脱开无论静止还是旋转都有异响。带载时也是一样的。但电机能正常工作，测得到该电机输入端的三相电压有些不平衡，最高的和最低的相差80V 左右的电压。系统是西门子802D的，我对轴进行了优化，1407也由自动优化的22改到了1，但电机响声依旧。更换的电机模块也不管用。后在参数配置时无意换了一个非1FT6105的36NM,3000RPM的电机配上去，发现电机静止时不响了，运行也不报警，测得到该电机输入端的三相电压最高的和最低的相差10V 左右的电压。最终将该电机的参数配成了1FT6105,50NM.2000RPM，电机也能无异响的正常工作了。到现在还不清楚是怎么回事，有谁能说说。