回复:想在PLC中实现6RA70装置中的S斜坡发生器功能,请问谁有这个函数的数学表达式?

yestock

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发布于 2012-10-17 10:39:21

2楼

自己整理了一下S斜坡函数的编程逻辑,先贴到论坛上来,希望高手帮忙检查一下。我编程测试了一下,总体上感觉还行,但还存在一些问题:即速度曲线是比较满意,但DVDT曲线在结束圆角末尾斜率变大的情况,减小扫描周期这种情况会好些,但又会增加CPU负荷。我自己分析感觉是这个影响是PLC离散化处理的必然结果,似乎找不到除减小TSC值外的好的解决方法。欢迎大伙讨论一下
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guzhang

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