回复：采用增量式算法编写S7-1200PID程序，成功解决调试自带内部PID烦恼，大家都来看看哟，我会将我的程序上图的-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：采用增量式算法编写S7-1200PID程序，成功解决调试自带内部PID烦恼，大家都来看看哟，我会将我的程序上图的

枫恋寒

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普通如何晋级?

发布于 2012-10-17 13:53:18

30楼

quote:以下是引用简简单单过着在2012-06-11 14:33:17的发言：

quote:以下是引用撇尤在2012-06-08 23:08:09的发言：
Sv:REAL;//设定值
Pv:REAL;//采样值
Kp:REAL:=1.0;//比例系数
Ki:REAL:=0.01;//积分系数
Kd:REAL:=0.0;//微分系数
LimitHigh:REAL:=100.0;//输出最大值
LimitLow:REAL:=0;//输出最小值
AM:BOOL;//手自动
MV:REAL;//手动值
SQ:REAL;//死区
Mode:BOOL;//正反作用选择
FF:REAL;//前馈信号
MAXE:REAL:=50;//积分分离阙值

楼上算法与我一样嘛，只是用的指令表编写，看起来要轻松很多

这个是用ST语言写的我想问一下FF前馈信号是从哪里来的啊还有积分分离部分当偏差大于积分分离阀值的时候几分作用小时之前的 IF ABS(e) e:=0 是什么啊还有死区在程序里面怎么写啊

学习终归是没错的

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