回复：关于6RA70的通过PPO通讯实现点动、爬行等具体控制的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于6RA70的通过PPO通讯实现点动、爬行等具体控制的疑问

一介书生

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普通如何晋级?

发布于 2012-10-17 16:27:41

1楼

点动分为正点/反点！所以有两个控制位很正常，还有就是正反方向旋转使能也是如此！比如，11位必须是1才允许装置正转，

装置本身自带点动，爬行，！如果把给定值减小作为给定爬行或者点动的速度值，也未尝不可，
OFF2就是急停，0FF2是装置停止最快的一种，如果有抱闸，可以通过装置自带的抱闸处理环节来控制，这样对装置无损害，机械抱闸是抱的机械侧还是电机侧，对机械接轴影响较大，如果设备在高速区直接做抱闸处理，那么损坏设备无疑！

新手不耻于问！

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guzhang

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