quote:以下是引用Robert 211在2012-10-17 12:57:58的发言:
t (s) = ( 转动惯量*额定转速) / (9.55*额定扭矩) 你这个公式怎么来的?对吗?
----- 在<>中, 有个公式是计算:
加速转矩=(J motor+J load )* n / ( 9.55* t )
所以, 我使用这个反推: 斜坡上升时间= ( 系统转动惯量*额定转速) / (9.55*额定扭矩)
感觉这个公式有问题。运动力学中,F(驱动力)= 系统当量质量*角加速度,如果是水平方向的力,那就是F = ma;式中,m运动物体质量,a加速度。