回复:关于系统建模与PI参数的计算

TianDian

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发布于 2012-10-21 23:09:14

17楼

前一阵天天在加班,一直没有上网。对于您问的P值,暂时由于电机没有接轴,所以我也没有测转动惯量,过两天测完一定把结果贴上来。原来的调试没有进行计算过,所以也不大清楚计算出来的是多少,不过之前我们摆的经验值是5~8之间吧。
还有就是在电流环计算方面,发现I值跟西门子优化出来的基本是完全一样的,但是在P值的计算结果跟优化出来的做对比,发现小电机还好,基本一致,但是大电机好比2000KW左右的,就有些出入了,证明模型还是有待完善吧,您老对此有些建议么?
世上有一种鸟没有脚,它只能一直的飞呀飞呀,飞累了就在风里睡觉,这种鸟一辈子只能下地一次,那就是死亡。
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