回复：关于6RA70的通过PPO通讯实现点动、爬行等具体控制的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于6RA70的通过PPO通讯实现点动、爬行等具体控制的疑问

yestock

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普通如何晋级?

发布于 2012-10-22 10:57:45

2楼

装置本身自带点动，爬行，但爬行的指令如何通过控制字来实现呢，我就没有控制字中找到相应控制值，所以才想是不是用正常运行，全减小给定速度来实现的。如果能通过指令直接实现爬行控制当然更好了。还请指点一下爬行的控制字。

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guzhang

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