[quote]以下是引用Adys在2012-10-17 15:05:29的发言：
各位大神，本人一小小技术员，刚接触S7-200，现在做一个项目要用到两轴伺服做不同方向、速度、位置的定位，但不需要插补，然后找资料后发现软件自带的“PTO向导”出来的程序更改性差所以放弃了，然后找到了一个运动控制卡 就是SERV_MAP库，然后下载运行，

但是，在运行的过程中发现了两个问题：
1，设定好参数后，相对运动和绝对运动，可以启动加速，但是停止的时候没有减速停止，直接就停止了，请问是什么问题，但是，按下停止按钮（停止模块）可以减速停止
2，断电后高速计数器脉冲为0，需要重新原点回归，请问有没有办法解决





高速计数器断电复位功能
1，上电前0.5S，把V区内容送到HC0
2，上电后0.8S，把HC0送到V区（掉电保持区）
用以上思路编程就可以了，我没办法贴t图片，，

如果用SM0.1这个去实现，反正我试了N种方法都不可以，后来自己编时间控制程序就可以了。