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回复：PLS指令中怎样根据加速时间、初始周期与结束周期计算周期增量

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-10-23 11:10:11

2楼

初始周期和结束周期就确定了加减速的脉冲数，根据加减速的时间值，就可以确定单位时间内的脉冲变化数。(1/初始周期-1/结束周期)/加速时间，就是单位时间的变化数（一般是以s为时间单位然后把它转换成一个中断周期内的变化数，比如如果是100ms那么就是这个结果再除以10就是一个中断周期内的变化数）。
活到老，学到老！为了生活学习吧！
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