菜鸟提问，事情是这样的，高速连扎轧机900KW电机，6SE70变频器。前几天这架轧机晚上报了两次F053，机械人说电机接手不好想等着检修时换，我就以为是接手不好导致F053了。于是改成SLVC控制，第二天早晨去了感觉运行的不错，trace个曲线，也没看出啥。。哎，，不会看呀。也就一直没管直到今天下午听电机声音老刺耳了。老大声音。。然后马上交钳工吧接手拆下单转电机，用iba看的速度波动在15转左右频繁波动，电流也不稳定（今天有点急，有时间吧曲线贴上来，）
，（后来想想轧机能用SLVC控制么，还是由于我没有优化？）然后改成速度控制，报F015，接手都拆了还报错，知道是编码器坏了。打开一看线磨断了，更换编码器后，重新转电机，异常声音也没有了。速度和电流都非常好。。哎，，
问一下。改成SLVC控制 只要改P100=3就可以吧。P130用不用改呢。改完了需要优化么，为什么需要优化？其实主要原因还是我不会看曲线，不知道看哪些曲线，他们的范围波动多大算正常。