master driver MC报F006和F051

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master driver MC报F006和F051

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2012-10-23 23:19:35

我公司一套伺服系统,带着模具左右移动定位。最近时不时会报F051(编码器)和F006(过电压)
故障,时常是减速过程中停机,冲过该停止的位置。复位后设备又可以工作,但时不时还会报故障造成停机。
检查了编码器电缆没有什么问题,检查刹车电阻也没问题。设备已经使用四五年了。

各位高手分析下会是什么地方的问题?
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