首先测量液压控制门的开或关到达时的最快和最慢时间，作为监控的上限值与下限值。
Tmax=动作的最大时间
Tmin=动作的最小时间
Tact=动作的实际时间
Tmax > Tmin
当开或关动作时开始计时(Tact)，可能如下几种情况：
1、Tact < Tmin时，外部检测信号到；检测开关误动作或坏，产生错误
2、Tmax > Tact > Tmin,并外部检测信号到；可以认定为动作正常
3、Tmax > Tact > Tmin,但外部检测信号未到；开关未动作或最大时间设定可能小了，产生错误
4 、Tact < Tmin时，外部检测信号未到 且Tact >Tmax 并外部检测信号到,；最大时间可能真的设定小了
基本上算是半闭环控制吧