回复:MM440如何启动定位控制?

welkin3061

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-10-24 16:08:48

1楼

问题:
如何使用MM440 上的定位功能?
解答:
MM440 现在支持一个简单的定位功能。要选择定位功能,参数P0500 (工艺过程的应用对象) 必须设置为 3。
在12/01发布的MM440 参数列表手册中,P2484 和P2488 的描述是错误的。
修改后的解释应为:
P2484 = 与用户选择的一个转角单位相对应的电机的主轴圈数
P2488 = 到“stop”位置所要求的距离或圈数(参见 P2484)
这在04/02发布的参数列表手册中是正确的。
应用示例:
旋转示例:
电机将材料缠绕到主轴上。一个传感器用于直径检测,以示主轴已缠满。
需要在变频器停车命令之后电动机主轴继续旋转200转,然后再停车,参数应设置为:
P2484 = 1 (主轴每转 1 个用户选择的转角单位)
P2488 = 200 转
距离示例:
电动机驱动一个螺杆,螺杆以0.01米/转的速度在平台上移动。
需要在变频器停车命令之后螺杆继续移动0.5米,然后停车。参数设置应为如下:
P2484 = 100 (每米间距 100 主轴转数)
P2488 = 0.5 (停止之前要行进的间距)
注意事项:
如果安装了一个变速箱,那么P248 和P2482 必须根据变速箱的输入和输出比率进行设置。
缺省情况下,变频器在频率低于1Hz时关断。建议当使用定位特征时,参数P2167 设置为0。
参数r2489用于显示自发出运行命令起主轴回转的次数。
定位特征的精度可以通过使用SLVC (P1300 = 20)来改进。
---------------------------------------
试了一下,接了个编码器,转动时怎么Z相的灯不闪?r2489也读不到数
http://welkin.gkbk.com
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