我们知道，一般的S120双轴MM X1（动力线接口）对应X202（编码器接口），X2（动力线接口）口对应X203（编码器接口）。现在如果要想X1对应X203，X2对应X202，那应该怎么设置？现在我把1轴的30220设成2，2轴的30220设成1，此时，转动电机，编码器位置反馈是对的。上强电后，一走就飞车，说明速度环反馈与位置环反馈不是同一个轴。NC能分辨位置环X1对应X203，X2对应X202，但MM速度环还认为X1对应X202，X2对应X203。所以，当位置环通过改30220匹配了X1对应X203，X2对应X202的变动，MM的速度环，电流环如何设置，才能匹配这样的变化呢？
另外，如果单轴MM，X202坏了，能不能用X201来带呢？