回复：关于802D SL编码器口的问题，资深专家请进。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于802D SL编码器口的问题，资深专家请进。

kaer

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普通如何晋级?

发布于 2012-10-26 16:03:53

3楼

quote:以下是引用ruixin2在2012-10-26 12:30:36的发言：
每个组件都有组件号，MM X1（动力线接口）和MM X2（动力线接口）有不同的组件号。
这个需要用starter修改拓补或直接修改参数（把两个驱动的p0121Power unit component number数据交换）

改了之后,报警201042 驱动器下载参数出错.CU状态34 servo2和servo3 是65还是56的.

这家伙很懒，什么都没留下…

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guzhang

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