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回复：master driver MC报F006和F051

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-10-26 20:34:49

2楼

先报编码器故障的吗？还是两种故障交替的、无规律的报？编码器只检查电缆不能说明问题。关键是检查编码器的信号，看看是否能发现什么？由介绍的问题现象看，编码器导致的故障面大。重点查编码器。包括信号的幅值、波形的对称性、稳定性等，另外检查编码器机械连接是否有条件呢？静态时转动电机，听听是否有异响？等等。
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guzhang

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