故障现象：一台数控深孔钻，802Dsl系统。操作人员在吊装工件时不小心将工件碰到工作台护罩上，B轴出现主动编码器故障报警。（B轴外编：发格、1vpp、18000线。B轴回参考点方式：增量式）
故障分析：B轴外置编码器刚好在护罩的下面，我们怀疑B轴外置编码器损坏。屏蔽外置编码器，设备重启，报警消除，B轴移动正常。
处理过程：
1、拆开护罩，查看外置编码器外观有明显擦痕，记录型号，查备件。
2、屏蔽B轴外置编码器。找到B轴MD30230编码器数量由2改为1，MD31020编码器线数由18000改为2048，MD31040改为外编不生效。按数据生效按键，参数修改完成。
3、拆B轴外置编码器。点动B轴，找到联轴器与传动之间的固定螺丝，松开。标记编码器安装位置，卸下4个固定丝。
4、安装新外置编码器。注意编码器零位标识的位置，每个编码器的零位的位置都不一样。此类机床B轴只能转大约三分之一的圆，因此要保证编码器零位和编码器转轴上的标识在这个范围内，才能正常返回参考点。安装步骤和3相反。恢复B轴参数，回参考点。
5、参考点的校正。回参考点后，使用标准件校正B轴位置，如有偏差，在B轴MD34080中调整，调整后需重新回参考点。
建议：
1、改进B轴外置编码器的防护。
2、规范操作人员的操作步骤。