PID的采样时间

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lvjuren

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PID的采样时间

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2012-10-30 14:24:18

如下程序:
LD SM0.0
PID VB200,0 //PID的采样时间设为1秒
如上程序该PID 指令每个周期都会执行一次,那么PID的采样不是每执行一次PID VB200,0指令采样计算一次吗?PID 的采样有专门的定时器来控制?
在PID不采样期间,在每个周期执行到PID VB200,0时程序在干什么?
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