基于200+编码器这种位置控制怎么做?

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杰洛

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基于200+编码器这种位置控制怎么做?

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2012-10-30 21:37:34

分为:入片区——加热区——出片区
有三段传送带,1号上面为多个工件送入加热区,2号是加热(无法加传感器),三号一次只送出一个工件供冲压(还得预知加热区打开炉门时间提前启动)。
方案1: 在一号到2号带之间将两个小于安全间距的工件拉开距离,就是说安全间距小的话,前一个工件上了2号带以后,1号带减速或停机保证两个工件拉开距离。即在1号前加光电开关和编码器,工件1、2经过关电开关的下降沿和上升沿就算出两者的间距,间距大于安全间距就通过,小就进入计算,让一号带减速或停机、、、现在这方案卡在如何让1号带得知需减速还是停机这里,还要保证2号带加热工件的效率,2号带上的产品太稀疏。这样的话太少工件进入加热,所以说效率低(谢谢芳季的补充)。
方案2:海猫——在1号上就把距离控制好,因为你在2号上控制,那么距离不够还是停的是1号,所以我认为就拿1号来控制,还比较容易控制,首先第一个工件需要用用编码器和光电开关来确定距离,距离够了才走工件二否则等待,以此类推,那么你说的加热效率,也是拿距离说话,距离越长加热时间越长,否则也是等待加热让温度提高,这样就不如让距离说话。

方案1的话 我觉得反馈计算部分太繁琐,比较难理清。。方案2的话 我不知道怎么实现在一号带上停机来保证两个之间的安全距离,停机的话后面不会造成产品堆积吗?或者可以在传送带硬件上做什么改造吗?

方案1或2功能具体应该怎么实现,各位大侠帮忙出下点子~有想法一起交流下~
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