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速度环退饱和问题？

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jaryu

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普通如何晋级?

速度环退饱和问题？

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2012-10-30 21:38:48

比如我给定一个电机一个速度，在某种条件下这个电机达不到这个速度，此时这个电机的调速器速度环进入饱和状态，采用转矩限幅控制这个电机，问题是这个调速器如何退出饱和状态？比如使这个电机达到这个速度，这时速度环能退出饱和状态吗？可是书上说要使pi调节器退出饱和状态，必须给这个pi调节器一个负的给定值。

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guzhang

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