最近调试一台经过改造的SKODA W250H镗床，其镗杆与滑枕的运动是一个典型的电子齿轮：滑枕移动时镗杆须同步移动，镗杆可单独移动。Z、W均为绝对值编码器半闭环。下面将解决方法与同行分享，同时希望讨论一下有没有简单一点的办法解决。
若按普通的处理办法，执行EGDEF(Z,W,1)、EGON(Z,"FINE",W,1,1)即可。但会遇到问题：Z轴实际位置与机床坐标值不对应（耦合移动部分未计入，系统就是这样的，搞过电子齿轮的人应该知道），走G91正常，但走G90就不对了。
解决办法：设置虚拟轴Z，物理轴W、EG对应滑枕、镗杆伺服轴，将Z、W作为EG轴的主导轴，执行EGDEF(EG,Z,1,W,1)、EGON(EG,"FINE",Z,1,1,W,1,1)，这样，Z、W的操作与显示均正常，EG轴仅作为显示，不允许编程移动或点动（修改FC19屏蔽掉第6轴扫描）
这个方案带来的问题：设置虚拟轴Z为参考点保持型（MD34200、MD34210）并建立参考点，重新上电后Z轴有参考点标识，但其坐标值为0，而不是上电之前的Z轴坐标值。
如果用PRESETON指令，则Z参考点标识会丢失，这样感觉也很不好！
解决方法：
1. 上电后，在PLC中通过FB2读取W、EG实际机床坐标值，通过计算可得出Z轴坐标值zz；
2. 通过FB4登录“制造商”权限，并通过FB3修改Z轴的MD34100[0]=zz，并后台执行通道复位使该参数生效；
3. 在重新上电后的JOG+REF方式下后台执行Z轴参考点建立，此时Z轴有参考点标识且坐标值为实际值。然后通过FB4退出登录。
4. 待后台判断前面的步骤完成，则后台通过FB4选择L520.SPF（即Z、W、EG电子齿轮耦合的程序）并执行。（这个步骤也可用异步子程序来做）
5. 设置MD20110、MD20112、MD37200、MD37210等参数。
6. 前面的程序步骤执行完毕，方可允许启动机床，并将DB36.DBX98.0作为机床启动的条件之一。
这样，重新上电后Z轴位置不变，参考点保持，Z、W、EG处于自动耦合状态。