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回复：速度环退饱和问题？

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-10-31 13:50:40

1楼

理解速调工作原理？楼上对速调饱和的概念理解有误。速调饱和不是因为转速给定值和实际值相等了。而且速调的输出（电流的输入）达到了限幅值。这才叫速调饱和呢。

也就是说，如果你的电机负载达到了电机的满负荷（或者是过载限制，即最大载荷），速调会饱和。你如果仅仅是速调设定值和实际值相等了，转速上不去，那提高转速的设定值不就ok了嘛。

退饱和：将给定值与实际值的代数和极性反向，即可退出调节器饱和状态。因为退正饱和与退负饱和的给定极性是不一样的。
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