系统概况：PLC控制电机正反转卷绳松绳达到拉开门、关上门的效果。关门是通过门上的一个吊桶（配重）重力拉动门，电机反转不吃力，只起到松开绳子的作用。
现象描述：接到现场售后紧急电话，说是关门过程中没有给任何信号门就突然反方向打开了。现场怀疑程序有问题。
分析：程序都正常运行一段时间了，应该不是程序问题。那是怎样造成的呢？继续询问：反方向打开后继续关门会出现什么情况？答曰：不会关门。好像还在继续开，但门已经开到位不能动，电机运行，拉绳力很大，过载，马上停止。
从程序逻辑方面百思不得其解，没办法，亲自去现场查看。结果令人……
问题原因：
现场发现开关门电机正反转没错。那么为什么执行关门命令电机反转没有达到松（送）绳目的反而卷（拉）绳成为开门动作。见鬼！难道……神了！
仔细查看卷绕的钢丝绳发现：由于新钢丝绳又粗又硬，在减速机绳轮槽中卷绕排列不规律，出现了反方向卷绕的情况。对头！至此不难明白为什么电机转动没问题，同样的转向，执行效果却发生了根本性的变化，方向彻底反了。
原来如此：电机反转时，门靠配重拉动执行关的动作，只要电机反转松绳子的速度跟得上门关的速度，钢丝绳几乎不受力，减速机绳轮槽中卷绕的钢丝绳稍微有点卡，钢丝绳就会向相反方向缠绕，导致反方向执行开门动作。
解决问题：钢丝绳在绳轮槽中部分涂黄油润滑。适当加重配重使关门速度略大于松绳速度，增加关门时绳子的张力使其不容易卡住。
总结：咋一听到，现象很奇怪，不知什么原因，但是问题本质并不复杂。如果你不到现场注意观察查看，只是坐在办公室苦思冥想，想来十之*想不出来。还是那句话：工控现场很重要。