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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-10-31 19:57:36

2楼

看了半天，还是感觉楼主介绍的这个系统，控制策略有问题。特别是关门。关门为了克服减速机对钢绳的阻力，采取电机反转送绳子，这个...，我觉得很不可靠的，一但反转的线速度大于关门速度，钢绳肯定会反向卷绕了。

其实，还真的不如把配重物加大，使其足以克服减速机和电机轴系摩擦阻力。让电机OFF2，钢绳完全靠配重施加的反向力把门关上。也就是说，电机只做开门动作，关门采用自由停车。这样钢绳就不会反向卷绕了。当然如果减速机的变比很大，配重物无法克服他的静摩擦力，那就真的不好办了。

总之，这个系统的控制感觉有点那个啥...；不是很巧妙的说。要么去掉配重，钢绳采用环形卷绕，正向转开门，反向转关门，都是用钢绳拉拽实现。这个更靠谱。在机械上想办法实现吧。
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