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回复：分享一个现场出现的不可思议的问题

我是一颗小小草

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黄金如何晋级?

发布于 2012-11-01 08:44:22

3楼

quote:以下是引用kdrjl在2012-10-31 19:57:36的发言：
看了半天，还是感觉楼主介绍的这个系统，控制策略有问题。特别是关门。关门为了克服减速机对钢绳的阻力，采取电机反转送绳子，这个...，我觉得很不可靠的，一但反转的线速度大于关门速度，钢绳肯定会反向卷绕了。

其实，还真的不如把配重物加大，使其足以克服减速机和电机轴系摩擦阻力。让电机OFF2，钢绳完全靠配重施加的反向力把门关上。也就是说，电机只做开门动作，关门采用自由停车。这样钢绳就不会反向卷绕了。当然如果减速机的变比很大，配重物无法克服他的静摩擦力，那就真的不好办了。

总之，这个系统的控制感觉有点那个啥...；不是很巧妙的说。要么去掉配重，钢绳采用环形卷绕，正向转开门，反向转关门，都是用钢绳拉拽实现。这个更靠谱。在机械上想办法实现吧。

多谢版主指点！
其实这个控制策略就是机械零时抱佛脚搞的。起初的控制策略是液压站驱动油缸达到开关门目的，但是现场老是出现液压站电机“烧”的问题，后来零时搞成上面提到的控制策略。
开门过程力臂不断变化，钢丝绳受力也不断变化，拉门的着力点不好选取。
实际现场钢丝绳缠绕很不规则，也出现过绳“跳槽”后卡在绕绳的绳轮与减速机之间的现象，同时绕绳不是想象中的那样一排排一列列很规则，极易出现左右乱绕，这样松绳时很容易产生某一段绳卡在左右两股绳之间的问题。
看来我需要与搞机械的好好讨论一下了。
再次感谢版主！

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