客户现场使用S120多传动系统驱动两套电机做主从控制，两台西门子1PH7电机间硬轴连接，主托电机采用速度控制p1300=21,加载电机采用转矩控制p1300=21, p1501=1，通过p1503设定转矩。调试过程中主托电机运行正常，单独启动加载电机时速度不随转矩给定变化。
客 户：单独启动加载电机，转矩给定为10Nm, 电机转速为70RPM。当逐渐增
加转矩到130 Nm时，电机转速一直不变？
工程师：变频器有没有报警？
客 户：没有任何报警。
工程师：当前转速限幅和转速限幅是多少？
客 户：转速限幅是正负2000 RPM，转矩限幅是正负3000 Nm。
工程师：电机断电，用手盘动电机，看看是否憋劲？
。。。。。。
客 户：电机不憋劲，很轻松就能转动。
工程师：将加载电机改为V/F控制(p1300=0),看电机运行情况。
。。。。。。
客 户：V/F控制没有问题，速度可以升上去。
工程师：您之前做电机辨识了么？很可能是电机模型不准确引起的。
建议您再重新做一次电机辨识。
客 户：之前做过辨识了，那我在做一次试试看。
。。。。。
客 户：重新做过辨识之后，电机正常了。
小结：矢量控制需要对电机进行静态和动态识别从而获得电机的精确数学模
型。如果没有辨识或辨识不好就会得 到不准确的电机模型，这样由转矩
设定得出的电流值就不准确，造成实际的输出转矩偏小， 电机运行不稳
定。此时可以通过r3925参数查看完成的辨识步骤或在条件允许的情况下
改用V/F方式进行测试。
切记下电前对辨识数据进行永久保存！