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回复：MM440如何启动定位控制？

welkin3061

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普通如何晋级?

发布于 2012-11-01 15:57:54

3楼

不想根据速度来算，用角速度和线速度换算过，在匀速时很准，但加速减速时很不稳定，没有好办法把这些全滤掉.直接用收放卷电机编码器的Z相圈数和线速度从动轴上的编码器来算，这样与机速度就没有关系了

http://welkin.gkbk.com

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guzhang

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