S7-400系统如何正确读出MTS磁尺（PR型DP通讯RHM0200MD531P102）的实际位置？
我们PLC程序是测厚度，油缸直接连接mts，MTS尺有效长度200mm，实际长度有300mm，并且300mm内都可以输出数据。

现有程序，德国人编的
1.用pid612（612为MTS输出地址）得到16进制数据DB1500.DBD 898
2.DB1500.DBD 898除以200得到真实mm数（是否有问题）
3.DB4.DBD 24是人工输入零位数，把某位置设为0位，减法
4.当前值减去设零位时的值得到厚度差

现在输出结果与实际位移有较大误差，不是线性的

mts公司答复
MTS传感器DP总线输出值为十六进制的数值，需要将其转化为十进制；之后乘以传感器的分辨率，就得到了实际的传感器输出位移mm值。DP总线输出值为十六进制的数值是含有位置和其他信息的，某几个位才是位置值，详情不知。

问题：1.pid读得数据是位置吗？我们有3台进口设备两台用pid读mts位置都不准确，一台用FM458转化后再传给S7－400，可惜看不到程序，很准确
2.各位专家有手册吗？mts与s7通讯
3.能否发一个标准s7的DP通讯读取MTS数据，转换为真实位置的程序给我，谢谢！（73yzyasd@163.com）