回复：应用探讨——S120 主从控制方案以及实际应用讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：应用探讨——S120 主从控制方案以及实际应用讨论

Robert 211

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普通如何晋级?

发布于 2012-11-02 14:12:59

4楼

炼钢厂转炉倾动的四电机驱动, 分别驱动四个小齿轮, 然后四个小齿轮共同啮合一个大齿轮。

在现场的时候, 我们抽出比较宽裕的时间, 分别采用两种不同的方法来做负荷分配:
1) 主从控制+从机直接转矩控制
2) 主从控制+从机转矩进行限幅
调试下来的感觉, 主从控制+从机直接转矩控制--->机械运行更平稳, 四电机驱动的电流和转矩不平衡度小。

现场调试遇到了问题:
主机调速波动比较大的时候( 特别在中高速时 ), 那么从机的力矩给定值变化比较大, 造成转炉倾动的时候有明显抖动。
解决问题的办法:
为了让中高速时的调速特性得到软化, 最后我们激活了主机速度控制器的PI自适应调节。

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guzhang

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