在工业业务领域，我们工程公司应用最多的主从控制按照负载类型分二种：
1.位能性负载：主从控制+从机直接转矩控制。这种控制模式优势明显，从二台或四台电机电流不平衡度很小，转矩分配好，而且相互之间响应时间较快，不会引起分配不平衡产生故障。
2.非位能性负载：二台电机通过链条或齿轮或皮带连接时，可用直接转矩分配方式实现负荷分配，通过使用S120矢量控制标准软化功能实现，方法如下：
第一台变频器设置如下：
P1492c=1 软化使能
P1489d=0.05-0.5 软化程度 调试的时候测试，直到满载和空载时电流一致
P1488d=1 软化反馈选择1=torque
第二台变频器设置如下：
P1488d.RT= 0 0=软化程度设置为0.0%
以上应用在现场使用过程中百试不爽，与大家分享，希望有用。